Previous Entry Share Next Entry
Парктроник у себя дома.
собакин
muuus_muuus

Originally published at home | muuus. You can comment here or there.

В связи с постепенным созданием не особо сложного робота возникла необходимость в создании аналога парктроника -- во избежание разлетания всей конструкции на части после удара об стену.

В инете инфы много, но только там все настолько крутые и собирают схемы на коленке за 10 мин, что никому нечего толком не объясняют. Рылся долго, в итоге отрыл вот эту схему: myTSOPer, описание, форум. Вот что получилось:

Плюс видео:

Бумажка для разделения ресиверов, а то ИК-диоды слева отражаются на правый приёмник. В углу -- диоды для индикации, будут заменены на Ардуино, и, соответственно, он будет корректировать дальнейшее движение.

Вроде так не плохо получилось.

Tags: ,

?

Log in

No account? Create an account